【极速飞艇软件官方网】喷涂机器人的发展及质量因素

为了在喷涂过程中坚持更高的效率和更大的灵活性，汽车行业从20世纪90年代开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器人家族的一个分支，在高质量喷涂应用方面取得了快速发展。喷涂机器人主要包括三个部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。

雾化喷射系统还包括流量控制器、雾化器和气压调节器。喷涂控制系统包括气压模拟控制、流量输入模拟控制和拍摄信号控制。与传统的机械喷涂相比，喷涂机器人的使用大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人工喷涂厚度不平衡和情绪不稳定的问题。配色生产线一般都是倒计时操作，工人可能会因为生病、家庭原因、个人情绪波动等原因休假，影响喷涂产品质量。

机器人孜孜不倦的工作不仅为企业节省了人力成本，也提高了喷涂质量。由于喷涂机器人不会按照工程师的程序指令稳定重复工作，喷枪与工件之间的距离和角度都是设定好的，油漆的投入量也是好的，雾化效果也是提前好的。

而且机器人可以把喷枪拿到手动喷不到的地方，因为柔性机器人可以安装在地面上，腿挂在喷漆室的顶部和侧面进行喷漆。而且由于喷涂的稳定性和一致性，机器人经常会喷涂出范围，大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。

企业非常重视喷涂的安全性。喷涂机器人的一大贡献就是替代喷涂工人脱离危险的工作环境和枯燥的工作条件，可以增加公司防水用具的支出，降低工作环境因素对工人身体伤害的赔偿成本和法律成本。机器人本身的灵活性要求它可以安装在高密度的生产线或空间，安装方式有地板、墙壁、导轨、天花板等多种。而且机器人的尺寸不一样，可以自由选择最适合喷漆室尺寸的机器人，增加了喷漆室的面积，节约了场地成本。

喷淋环境必须通过沸腾来维持，增加空间可以降低能耗。喷涂机器人发展很快。早期的喷涂机器人在喷涂过程中不能随时改变流量。

如今，流量控制必须在机器人控制系统中进行，这使得流量控制更加准确和方便。在机器人防护方面，目前广泛使用的是气体负压防护，即机器人手臂上的电机等电气元件被阻挡在外壳内，工作时向外壳内引入比外界压力低25pa的防水气体，以避免工作环境中可燃气体的传递，并对外壳内的气压进行动态监测，使得喷涂机器人的安全等级非常高。为了增加现场轨迹编程的时间，应用了机器人离线编程技术，通过计算机编程软件的轨迹图可以分解机器人的轨迹指令，节省了机器人教学的时间。同时，机器人视觉的发展也给企业带来了好消息。

在一定程度上，工件不用担心工件在吊挂夹具上放置不一致，无序放置的工件可以得到一定程度的喷涂，因为偏差不会使机器人动态修正自身的轨迹方位，从而使工件达到良好的喷涂效果。在机器人喷涂的质量因素中，最重要的因素之一是漆膜厚度的控制。

干膜厚度为F*N*M/S*W，F为流量，N为涂布体积含液量，M为涂布转移率，S为枪速，W为喷涂宽度。流量控制有两种，一种是针对计量齿轮泵的，即每转得到的体积是恒定的，机器人通过控制计量泵的扭矩来定量的供给油漆。在这种系统中，油漆的动力来自齿轮泵产生的压力。

二是由流量计和节流阀组成的闭路系统控制。在该系统中，油漆的压力来自油漆供应系统，流量计获得的流量信号被传输到机器人系统，用于与校准值进行比较。当流量偏离时，机器人通过改变节流阀的开度和关度来调节流量。

对于第二种方案，供漆压力的稳定性被高度拒绝。影响涂层转移速率的第一个因素是喷涂设备的自由选择。

普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋转杯有显著差异，影响涂层转移率的第二个因素是静电。枪运行速度的控制也很关键。

在生产中，旋转被的配合速度一般为600-1000mm/s，空气喷枪的配合速度为800-1500 mm/s，最后，影响膜厚的一个因素是喷涂宽度。对于空气喷枪，雾化空气压力与扇形空气压力之比对喷雾宽度有一个圆形的线性影响。因此，在改变合适的喷雾流量时，应考虑喷雾宽度的宽度受调节雾化和气压的间接影响。。

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